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经回转减速器减速 后扭矩增大并带动小齿轮转动

  第六章 举高消防车 第二节 云梯消防车 以伸缩式云梯为工作臂的举高消防 车称为云梯消防车,简称为云梯车。 第二节 云梯消防车 一般来说,云梯车以救援为主,但也可喷射灭火 剂灭火。大多数云梯车的梯架为单纯伸缩式直臂,有 些云梯车(如德国 马基路斯新型云梯 车)却将最后一节 梯架做成了可折叠 式,该云梯车作业 范围更大,操作灵 活性更强,俗称直 曲臂云梯车。 第二节 云梯消防车 一、云梯车结构与原理 云梯车主要由汽车底盘、副大梁(副车 架)、取力装置、支承、回转和举升系统、水 路系统、液压系统、电气系统和安全保险装置 等组成。 第二节 云梯消防车 一、云梯车结构与原理 (一)底盘 云梯车一般都采用总重15~20t级的普通公路 运输车底盘。要求底盘前桥承载能力大、轴距长、 重心低,发动机功率能满足液压油泵、水泵同时 工作的需要。 底盘作为车辆主要组成部分,除了行走时承载 以外,还为上车工作提供电源和动力。 第二节 云梯消防车 一、云梯车结构与原理 (二) 取力装置 车辆取力器安装在底盘变速箱和驱动桥之 间,通过四点弹性悬挂在底盘车架上,前端通 过传动轴与底盘变速箱连接,后端与底盘驱动 桥连接,后端的上部通过传动轴连接水泵,前 端中部直接驱动液压油泵。 第二节 云梯消防车 一、云梯车结构与原理 (二) 取力装置 第二节 云梯消防车 一、云梯车结构与原理 (三)支承、回转及举升系统 1、副大梁 副大梁是云梯车在云梯 举升工作时的承载构件。一 般由一或两根纵梁(与车身 方向一致)和两根横梁(与 车身方向垂直)组成。 一、云梯车结构与原理 (三)支承、回转及举升系统 1、副大梁 副大梁的纵梁和横梁均采用高强度 的箱式封闭结构(由钢板焊接而成),以 螺栓和垫片等其它缓冲装置与车架相连 接。纵梁箱体内可布设电气线路、液压 管路、供水管路等,在回转盘 中心与上车各系统相接。横梁 内布置水平伸缩油缸。 第二节 云梯消防车 一、云梯车结构与原理 (三)支承、回转及举升系统 2、支腿机构 支腿机构由一组液压油缸组成,根据支 腿形式不同,可分为 H 型支腿机构和 X型支 腿机构。 第二节 云梯消防车 一、云梯车结构与原理 (三)支承、回转及举升系统 2、支腿机构 H型支腿机构: -- 伸展和支撑动作分 别独立完成,由内部 液压缸驱动,结构简 单、支腿间跨距大、 稳定性较好、支撑力 大,使用比较普遍。 第二节 云梯消防车 一、云梯车结构与原理 (三)支承、回转及举升系统 2、支腿机构 H型支腿机构: -- 每根垂直支腿设有可旋转底座, 有聚酰胺垫块,应地性能强 第二节 云梯消防车 一、云梯车结构与原理 (三)支承、回转及举升系统 2、支腿机构 H型支腿机构: --单边支撑模式适用于 在一侧有障碍物或墙 壁的情况下使用,减 少支撑占用宽度 一、云梯车结构与原理 (三)支承、回转及举升系统 2、支腿机构 H型支腿: -- 有的云梯车,在车后左右两侧配 有双控仪表盘,能在拥挤地段独立 控制各个支腿; --可在11°斜坡、300 毫米凹地和 400 毫米凸地上自动调平。 第二节 云梯消防车 一、云梯车结构与原理 (三)支承、回转及举升系统 2、支腿机构 X型支腿:结 构复杂、支腿 间跨距和支撑 力较小,但受 力较合理,使 用较少。 第二节 云梯消防车 一、云梯车结构与原理 (三)支承、回转及举升系统 2、回转机构、回转台及 中心回转体 回转机构的功能是驱动回 转台正、反向360°旋转。它由 液压马达、减速器、小齿轮等 组成,减速器箱体固定在回转 台上。 第二节 云梯消防车 一、云梯车结构与原理 (三)支承、回转及举升系统 2、回转机构、回转台及 中心回转体 回转机构的工作原理:液压马达接通 油路后高速旋转,经回转减速器减速 后扭矩增大并带动小齿轮转动。在回 转减速器小齿轮自转的同时,因与内 齿圈相啮合,从而绕固定的支承内齿 圈作周向公转,带动减速箱、回转台 绕回转台中心回转。变换液压马达的 进、回油顺序,回转机构即可带动回 转台作反向回转。 1.液压马达 2.回转减速器 3.外伸齿轮 4.回转支持内齿圈 第二节 云梯消防车 一、云梯车结构与原理 (三)支承、回转及举升系统 2、回转机构、回转台及中心回转体 回转台为承上启下的重要构件,上部装有支架、 梯架、变幅油缸和操纵台,下部通过回转支承、中 心回转体安装于下车的副大梁上。 在回转台的回转中心,设置有中心回转体。中 心回转体由转动体、外套固定体、液体通道、电缆 通道和导电环组成,以此实现上、下车之间液水电 的传输。回转体固定在回转台上,与回转台同转。 第二节 云梯消防车 一、云梯车结构与原理 (三)支承、回转及举升系统 3、变幅机构 变幅机构主要由变 幅油缸组成,可使梯架 作变幅运动。 第二节 云梯消防车 一、云梯车结构与原理 (三)支承、回转及举升系统 3、变幅机构 森田泵MLD50云梯车变幅 角度在-10~+75°间,麦兹 云梯车可在-7~+75°间变 幅。国产云梯车原多在0~ +75°间变幅,而最新改装 的CT40型云梯车也可在10~+75°间变幅。 第二节 云梯消防车 一、云梯车结构与原理 (三)支承、回转及举升系统 4、梯架机构 梯架由数节梯节依次嵌套组合 而成,每节梯节可沿外面一级 梯节的滑道滑动,由外至内各 梯节的截面逐渐减小 。 梯架工作原理 第二节 云梯消防车 一、云梯车结构与原理 (三)支承、回转及举升系统 4、液压伸缩油缸与卷扬机构 目前,国产新型云 梯车CT40、麦兹云 梯车和森田云梯车 等采用两支长油缸 加钢丝绳结构来完 成伸梯;马基路斯 一般靠卷扬机构伸 梯。 第二节 云梯消防车 一、云梯车结构与原理 (三)支承、回转及举升系统 4、液压伸缩油缸与卷扬机构 由于采用液压油缸伸梯方 式结构简单易行,起升速 度快,在现代云梯车结构 中已较多采用。 第二节 云梯消防车 一、云梯车结构与原理 (三)支承、回转及举升系统 5、工作斗和升降斗 工作斗指可搭挂在举高车端部供消防队员使用的斗型工 作台,为方便使用,斗内设有电气操纵手柄,可由消防员 根据情况对上车进行回转、变幅、伸缩等操作。斗内还设 有无线电对讲设备、照明灯、自卫水幕喷头等。 升降斗指借助梯架扶手作导轨,能上下滑动并可载人 的金属框架。升降斗主要用于抢救被困人员。在云梯车上, 工作斗和升降斗一般选一安装。 第二节 云梯消防车 一、云梯车结构与原理 (三)支承、回转及举升系统 5、工作斗和升降斗 工作斗 升降斗 第二节 云梯消防车 一、云梯车结构与原理 (四)水路系统 云梯消防车分带水泵和不带水泵的两种。 带有水泵的云梯车水路系统包括水泵、副大梁内 供水管、回转接头、伸缩式各级供水管、最后一级梯 节编织出水管、水炮等。 近年来,云梯车供水能力有加强的趋势。如美国 E-ONE云梯车供水能力强劲,工作斗内设有两支水 炮,射水流量可达126l/s,国产云梯车水泵流量也有 在90l/s以上的。 第二节 云梯消防车 一、云梯车结构与原理 (五)液压系统 云梯车液压系统一般由油箱、滤油器、油泵、 防飞出止锁油路、支腿油路、转台回转油路、伸梯卷 扬油路(或伸梯油缸油路)、升降斗油路、回转台调平 油路、梯架调平油路、控制操作油路、安全保险油路、 工作斗调平油路及备用应急油路等。 第二节 云梯消防车 一、云梯车结构与原理 (五)液压系统 第二节 云梯消防车 一、云梯车结构与原理 (六)电气系统 整车的自动控制和安全保护,主要由电气 系统实现 ? 支腿、臂架互锁 ? 幅度保护 ? 工作斗自动调平系统 第二节 云梯消防车 一、云梯车结构与原理 (七)安全保险系统 1、顺序控制机构 云梯车上设计的液压系统使操作程序只能按以下 顺序进行:打开托梯架上的防飞出止锁装置→自动收 紧悬挂钢板弹簧→伸出支腿→变幅→待梯架离开托梯 架后可同时进行变幅、伸梯、回转等操作→自动调平 →升降斗调平。 只要梯架一离开托梯架,下车支腿油路就无法收 回。收梯时,动作顺序相反。 第二节 云梯消防车 一、云梯车结构与原理 (七)安全保险系统 1、安全机构 (1)支腿软腿报警及自动切断上车油路装置; (2)支腿自锁装置; (3)上、下车互锁装置:只有在上车云梯收回行驶状态, 支腿才能操作;反之,只有支腿完全支好后,上车云梯才 能操作。 (4)梯架超载报警及自动切断继续向危险工况运行的装置; (5)工作斗、升降斗超载报警及自动切断油路装置; 第二节 云梯消防车 一、云梯车结构与原理 (七)安全保险系统 1、安全机构 (6)伸梯钢丝绳松脱报警装置; (7)极限位置限位装置:梯架超越工作范围报警及自动切 断继续向危险工况运行; (8)变幅油缸自锁装置; (9)工作斗防碰装置或碰到障碍物自动切断油路装置; (10)运动临终时的自动缓慢运行装置; (11)自动减速停止装置:在上车的各种动作操作中,突然搬动操 作杆,不会突然起动,而是先缓慢地开始运动再到正常工作速度;云 第二节 云梯消防车 一、云梯车结构与原理 (八)操作机构与显示仪表 1、操作机构 云梯车可分为下车操作、上车操作二部分,操作方式有 电控手柄操作、液压手柄操作、应急手动泵操作三种。 下车操作可实现四个水平油缸和四个垂直油缸的动作达 到调平车身。 上车操纵台安置在回转工作台的一侧,可实现云梯的变 幅机构、回转机构、伸梯机构以及升降斗的动作。 第二节 云梯消防车 一、云梯车结构与原理 (八)操作机构与显示仪表 1、操作机构 上车操作的三种方法: ?正常情况下由电控手柄操作 ?电气系统出现故障时,可直接由液压手柄操作 ?如果当汽车发动机或液压系统主油泵发生故障,可 启动、操作应急手动泵,以便将云梯车撤离现场。 第二节 云梯消防车 一、云梯车结构与原理 (八)操作机构与显示仪表 1、操作机构 手压泵应急装置可完成以下操作: ?收回升降平台 ?收缩展开梯架 ?回转复位 ?变幅角度到位 ?收垂直支腿 ?收水平支腿 一、云梯车结构与原理 (八)操作机构与显示仪表 2、显示仪表 可在云梯操作时将梯架的伸 展长度和变幅角度按比例缩 小显重现于显示盘上,供操 作人员观察。 第二节 云梯消防车 二、主要性能参数 车型 项目 外 形 尺 寸 长 (mm) 宽 高 总重量(kg) 驾驶室乘员 最高车速(km/h) 支腿距离(mm) 最大变幅角度 回转范围 最大升高(m) 最大工作半径(m) 云梯节数 变幅至 75°时间 (s) 回 转 360 ° 时 间 (s) 灭火准备时间(s) 额定载荷(kg) 水泡流量(l/min) 森田泵 马基路斯 MLD46 DLK37 7920 8100 11000 10030 9900 2445 2500 2500 2480 2450 3350 3605 3850 3550 3400 8600 15200 23000 22000 15000 2 3 3 3 6 70 75 75 80 3640×3640 3990×4020 4768×4800 4300×4300 3650×3650 75° 75° 75° 75° 75° 360° 360° 360° 360° 360° 28 32 40 46 37 12 17.8 13 4 4 5 6 5 CT28 CT32 CT40 25 34 105 180 125 180 130 180 30 60 180 1190 180 1176 第二节 云梯消防车 三、操作使用 每一种举高车都有 一定的工作范围。这一 工作范围的边界又受工 作载荷的影响,载荷大 小不同、形式不同,其 安全的工作边界有所差 异。 第二节 云梯消防车 三、操作使用 一般来说,云梯车的操作程序相似,可分为以下 几个步骤: (一)选择合适的停车位置 (二)支腿操作 (三)梯架的操作 (四)登梯 (五)升降斗操作 (六)射水 (七)手动泵应急装置的操作 举高消防车架设时应根据地面和上方情况选择适当的停车位置, 避开松软、高低不平的地面和空中障碍物,并与高压电线、天然水 源保持安全距离。触地支脚应避开强度不足、可能塌陷的部位。 第二节 云梯消防车 四、维护保养 1.停放 2.清洁与检查 5.液压油的加注与更换 6.定期更换滤油器 3.检查轮胎气压 4.定期润滑 7.检查钢丝绳 8.底盘 第二节 云梯消防车 四、常见故障与排除 1.系统发出噪声 2.液压油缸产生爬行 3.压力不足或油压波动较大 消防车故障70%~80%是液压系统造成的。实 践证明,液压系统75%以上的故障是由于液压油污染、 过热和进入空气而产生的。 第二节 云梯消防车 四、常见故障与排除 故障现象 系统发出噪 音 原因 1.吸入管吸入空气 2.虑油器堵塞 3.油的粘度过高 4.泵转速过高 5.泵轴与分动器不同心 液压油缸产 生“爬行”现 象 压力不足或 油压波动较 大 1.系统中进入空气 2.液流阀工作不稳定 3.摩擦阻力太大或不匀 1.油泵排不出油 2.系统泄漏严重 3.油泵损坏 4.液流阀调整螺钉松动 5.转速过低 6.换向阀口损坏 7.油温过高 排除方法 1.紧固漏气接头 2.清洗虑油器 3.更换液压油 4.降低转速 5.重新安装油泵 1.排气 2.更换液流阀 3.改善润滑或更换油缸零件 1.检查修理或更换油泵 2.对系统检查维修 3.检修油泵 4.紧固背帽 5.加大油门 6.修理或更换换向阀 7.适当冷却或更换相应的液压油

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